松下伺服400w电机选型-松下400w伺服电机型号参数

100W伺服电机的参数因不同品牌会有少许差异，大致参数如下：

额定转矩：0.32N.m,最大转矩：1.12N.m；

额定转速：3000转，最大转速：6000转；

额定电压：200/V；

额定输出：100w。

扩展资料：

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

百度百科-伺服电机

松下伺服电机型号字母含义

伺服电机与传送带通过同步带联接，功率400W，当传送带上的物品感应到感应开关后，伺服电机停止，但是伺服电机会不停的抖动，更甚至于尖叫。

如果将增益、刚性等参数设置好后运行正常，过几天后，故障依旧。请教各位如何调试此类故障。谢谢！

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波恩 1 #

2011-03-09 08:26

同步带弹性大，以至于系统刚度不足，导致伺服增益稍大，就陷入失稳、振动。

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求知求学 2 #

2011-03-09 10:48

引用波恩 的回复内容：同步带弹性大，以至于系统刚度不足，导致伺服增益稍大，就陷入失稳、振动。

请问如何解决此类问题？

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wjlala3 #

2011-03-09 10:57

改成实时自动调整刚性也许好点

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波恩 4 #

2011-03-09 11:20

不曾自己解决过此类问题，试着降低位置环增益，或者速度环增益试试？

也见过最不得以的招：换成步进电机！

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Bonyz5 #

2011-03-09 11:55

也可以换成A5系列的伺服试一试。A5系列有分段增益的功能，就是停止时、移动时和加减速时的增益可以分别设置，这样可以把停止时的增益设置的比较低，就不容易产生振动了。安川的5系列也有相似的功能。 另外，A5还有一个实时自动陷波滤波功能，也许这个可以用的上。

求伺服电机型号目录

电机的系列和规格。根据查询松下伺官网显示，伺服电机的型号通常由一串字母和数字组成，不同厂家的型号表现形式有所不同。例如：MC130STM02025，其中MC表示该电机为伺服电机，130ST表示电机的尺寸和参数，M02025表示电机的型号。在选型时，除了型号，还需要关注电机的参数、性能等方面，确保选择的电机能够满足实际应用要求。

松下交流伺服电机驱动器err21.0是什么意思

每个品牌都有自己的命名规则.

松下分小惯量MSMD,MSMD,中惯量MDMA,大惯量MHMA,小惯量加强型MHMD,扁平型MQ?.又由输出轴分为:有油封带键无制动U,G,有油封带键带制动V,H,有油封无键无制动C,有油封无键带制动D

如MDMA202P1G就是中惯量(2000RPM)带油封,无制动器,输出轴带键2KW电机.

安川的分高中低转速,SGMAH04AAA41 400W(04)3000转(MAH的A),2500线编码器精度(3个A的第2个)

SGMGH09ACA61 850W16384线 1500转.详细介绍你可以咨询代理商.松下安川你可以找我们.www.awd.com.cn guoliang_s@163.com

数控车驱动器和电机区别

报警err21.0检查编码器线是否异常，无异常后就是驱动器或者电机本身产生问题，送修或者更换新机都可以。

运行过程中报警ERR1，则可能是用户调整参数不当造成，请咨询厂家，或重新调整驱动器参数。如果交流伺服驱动器没有报警ERR1，则检测电机和动力线U、V、W跟PE是否短路造成。

如果交流伺服驱动器还是报警ERR1，则交流伺服驱动器功率模块损坏，请更换驱动器。上电立即报警ERR1，如是这种情况，请断开伺服电机和伺服驱动器动力线（U、V、W、PE），重新上电。

扩展资料：

注意事项：

伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但不是全防水或防油的。因此伺服电机不应当放置或使用在水中或油浸的环境中。

如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

在轴贯通部会被溅到油滴的环境中使用时，请选择带油封的伺服电机。如果不会被溅到油滴则可使用标准伺服电机。

百度百科-交流伺服电机

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有些客户在了解数控切割机时会问到设备的驱动系统，数控龙门切割机上使用的电机有步进电机和交流伺服电机两种，对于数控切割机而言，步进电机功率就能满足数控切割机的传动要求，那么两者的区别、优劣势和实用性有哪些该如何选择？

目前数控切割机的传动主要分为进口和国产！是伺服电机好还是步进电机好这是很多切割机购买用户关心的问题！针对不同的用户群体和需求，伺服和步进各有各的优势，下面小编今天来和大家讲解一下两种电机的区别做简单的分析：

一、运行性能

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

二、控制精度

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

三、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

还有一些两者的区别，又如低频特性不同、速度响应性能不同、矩频特性不同等等，综合分析下来，伺服电机的优势显然更为突出，但是正因为如此，伺服电机特别是进口品牌（松下、三菱等）的价格是比较高的。